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一路上，科斯特和马里奇两人带着900手下，专门挑僻静的小路走。而且，遇到森林就从森林里走。
他们在舍伍德森林里混了那么久，已经变成非常熟练的丛林马贼了。走森林，即使是没去过的林地，也不会迷路。当然，也正是因为这个特点，后来两人成了北美殖民军的骑兵将领。因为，他们二人擅长带着马队走丛林。当然，这是后话。
为了保密，两人在经过森林时，倒是白天赶路，夜晚休息。因为，森林里没人，不用担心被人发现。而到了平坦的有人区，则改为半夜赶路，白天则找个小树林躲起来休息，以免消息泄露。
这个年代，英格兰地区总共才300万人不到，土地开发程度很有限。所以，到处都是森林和树林。因此，罗宾汉盗贼团的行军赶路，没有惊动英格兰官方。当然，他们的人数规模有限，也难以引起英军的重视。要是几千人出动，非得敲响警钟不可。
900马匪，这个数字很让人难受。他不算少，地方守备的民兵很可能打不过他们。所以，尽量别招惹。但900人也不算多，犯不着出动大军围剿。所以说，这是一个很让官府难受的规模。而且，马匪来去如风，想围剿，也做不到。不管是当年正宗的罗宾汉盗贼团，还是现在这个山寨的罗宾汉盗贼团，只要钻进丛林里，就很难围剿了。至于放火烧林？英格兰气候那么潮湿，一场雨就给你浇灭了……
经过数天的谨慎赶路，罗宾汉盗贼团的900马贼，终于是进入了沃里克郡境内。而这时，科斯特和马里奇才向手下们交待了真正的任务——火烧军营……
手下的马贼顿时大哗——这是要公开和英王死磕的节奏了。若是少了英军军营，岂不会引来英格兰官军的疯狂围剿？
科斯特早就想好了说辞——他告诉手下的马贼，这个英军大营，就是为了围剿中部几个郡的盗贼团而设立的。如果英国完成集结，很快就会向沃里克郡东北的莱斯特郡发起攻击。而在莱斯特郡的森林里，也是有罗宾汉盗贼团的分舵的……所以，罗宾汉盗贼团的这次行动，属于先发制人……
当然，他没告诉手下，这个英军大营，其实是用来北伐的。不过，若是北伐成功，南北夹击中部几个郡的盗贼团，也是必然的。因此，科斯特也不算完全欺骗手下。
马匪们心中还是存着对朝廷官军的敬畏的，但派出去的探子回报说——营地里只有500步兵，和大概3000多运量的民壮，这下马贼们顿时恢复了信心……
他们之所以胆怯，就是怕官军数量太多。而若是只有500步兵，那就不用担心了。更让他们放心的是——这500步兵全是长矛手，没有长弓兵。
长弓兵对马贼的杀伤力是很大的，面对板甲骑士尚且能建功，更何况是基本没护甲的马贼？一旦箭雨袭来，马贼肯定伤亡惨重。因此，没有长弓兵的存在，对马贼们而言，绝对是好消息。
虽然说，单手持马刀的马贼，正面冲锋长矛手也容易失败，但这群马贼并非都是近战的。在这些马贼里，大约有三百多人是弓骑兵，非常克制长矛手……
英格兰是一个全民射箭的国家，国王要求百姓平时也要练习射箭，甚至禁止踢足球来保证练习射箭的时间充足。因此，在英格兰民间，这个时期有太多的射箭高手。他们没有入选英王的长弓兵，并非射箭水平不行。而是长弓兵要求甚高1米75以上，这一点就淘汰了大部分人。这个年代，可不是后世欧洲人普遍高大的时代。因为营养不够充足，在英格兰，超过1米7 的都不算太多，别说1米75了。所以，这个规定，就刷掉了大部分年轻人。
但是，那些个子不达标的年轻人里，也是有很多射箭高手的。他们从小就开始练习射箭，只是后来没长到足够的身高而已。可十几年练习下来，射术绝对不差。
也因此，在这个年代，英格兰的森林里猎物不多。因为，大家都会射箭，那些野生动物还能有活路？不像同时期的德意志，因为不流行射箭，森林里猎物倒是挺多的。马林的第一笔启动资金，就是靠着在黑森林里偷猎获得的。
当然，会射箭不代表着也会骑射。骑射和步射，可是两个概念。所以，尽管罗宾汉盗贼团有七八千人的庞大规模，但科斯特和马里奇，也只挑选出了三百多能够在马上射箭，且命中率不错的马匪。同时，他们用的弓也不是英格兰长弓，而是用弓身较短的反曲弓。毕竟，人骑在马背上，长弓施展不开。
有了这300多弓骑兵，科斯特和马里奇有足够的信心，打败那500英格兰长矛兵……
说起来这也是亨利七世的失误，毕竟，沃里克郡由亨利七世的亲信手下接管了20年了，早已被经营成了忠心于亨利七世的大后方。而且，罗宾汉盗贼团主要在隔着莱斯特郡的诺丁汉郡活动。所以，亨利七世也没想到一个盗贼团会胆大到敢偷袭英军大营。当然，因为还处于保密阶段，亨利七世也不知道有人会知道大营的存在啊……
就这样，在一个月黑风高的夜晚，罗宾汉盗贼团的900马贼，在科斯特的指挥下，用布条扎住马嘴（防止马嘶鸣，这是马林教的办法），还给马蹄套上脚套，以降低马蹄声……
在经过一系列的准备后，900马贼在离英军大营某段栅栏有两公里的地方停下。然后，派了几个手下背着火药桶，带着工兵锹和木板，悄悄地摸向英军大营的栅栏……
来到大营前，几个马贼先小心翼翼地把木板垫在插满木尖桩的壕沟里。然后，人背着火药桶，踩着木板来到了木栅栏下面……
接着，几个人开始用工兵锹，小心翼翼地挖土。为了不惊动守军，他们的动作非常轻，也导致挖掘速度非常缓慢……
一直到天快亮了，也就是预定发起攻击的时间，几个人才匆匆地完成了挖掘，并把火药桶都埋进了坑里，并填上土，用脚踩实了，只留下导火索露在外面……
科斯特和马里奇在天快亮的时候，都醒了。之前，他们带着手下小眯了一会儿。这会儿，刚醒。眼看着天有些蒙蒙亮了，科斯特连忙派人靠近作业点，学狗叫，询问那几个埋火药桶的是否完工。很快，英军大营木栅栏下传来几声猫叫——这表示，准备就绪了……
于是，得到消息的科斯特和马里奇安下心来，带着休息好的手下们，穿好衣服，拿起马刀、弓箭、羊油罐和木板，跨上战马，缓慢地向英军大营进发。
在前进的同时，科斯特还派人通知在英军栅栏前的几个手下——可以点燃导火索了……