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离开了沈括之后，茅峥马不停蹄立刻赶往了泾原路刘昌祚的大军。刘昌祚本人出身于军武世家，因为他父亲在战场中阵亡，而受荫担任将官，虽然他的才能很平庸，但是却不像其他人一样，一提到战争就吓得腿肚子打哆嗦，也是颇有一番勇气的。这一次，出兵灵州他更是没有任何迟疑，带上五万将士就直接走了。而他的顶头上司高遵裕，现在还磨磨蹭蹭，不知道在干些什么。
茅峥出身进士，这本来就让受荫做官的刘昌祚心生难以企及的感觉。但刘昌祚也不是那种没有本事，还爱故作高明的人，因此对茅峥也是以礼相待。尤其是听到茅峥协助种谔和沈括屡建奇功，更是心生敬佩之感，暗自为多了茅峥这一智囊而感到庆幸。
“能考上进士，那可都是天上的星宿下凡呀。而茅小友更是抛弃了汴京优厚的生活，来到这边境为国报效，实在是了不得呀。我刘昌祚没有别的优点，就是很佩服向茅小友这样大公无私的人。来人，给我拿酒来，让我和茅小友好好喝一杯。”一番交谈之后，刘昌祚说道。
茅峥听了刘昌祚这话，心中也是百味杂陈，如果不是因为旧党把持朝政，他晋升的途经已经被阻塞，他又怎么会选择来到这苦寒之地，在战场上拼死拼活？当然如果向旧党低头，把自己内心的坚守抛弃掉，他也可以重新获得安安稳稳的生活和平坦无碍的前进道路，但是他怎么能这么做？
茅峥从来也是不喝酒的，但听到刘昌祚让人拿酒来的话之后，也没有出言拒绝。大醉一场，或许也是消除心中不甘与挣扎的良药。
“哎呀，我忘记了，读书人一般都是不喝酒的。要不我叫人给小友换一个小点儿的杯子。”刘昌祚命人将两个大碗倒满之后，才想起了什么，带着询问的口气和茅峥说道。
“无妨无妨，在这样的苦寒天气里，就该大口喝酒大口吃肉。读书人？我现在还算是读书人吗？”茅峥说完，就端起一碗酒一饮而尽。
刘昌祚心思大条，见到茅峥一饮而尽，说了一句“原来兄弟也是一个爽快人。”也把一碗酒喝完了，然后带着酒气说道：“喝了这碗酒，咱们以后就都是兄弟了。以后有福一起享，有难一起当。等攻下了灵州城后，咱们就都骑着高头大马，风风光光地到皇宫去接受圣上的封赏去。”
“是，灵州城一定要攻下来！汴京也一定要风风光光地回去。到时候，让那些人只有羡慕的份儿。”茅峥回道。
一番痛饮，茅峥第一次喝醉了。酒醒之后，茅峥没有更多的话语，只是跟随着刘昌祚一路行军而去。茅峥望着苍茫无际的荒原，凭空多出了一番，想要驰骋于天地之间的豪情壮志。
在北风呼啸之中，泾原路大军来到了清水河边上的磨脐隘。西夏国相梁乙埋亲率三万大军驻守其中，意图阻拦刘昌祚的进军。
诸将见到磨脐隘地势险要，敌人兵力也不少，都生了畏惧之心，纷纷劝刘昌祚绕道而走。
茅峥在刘昌祚军中待了不少时间，和种谔的部队相比较，他早就知道这支部队缺了太多的血性。当茅峥看到刘昌祚在诸将的劝说之下，也是摇摆不定，不知道该如何决断的时候，他便开口说道：“和刘大哥相处这些日子，我也知道刘大哥也是有豪气的人。如今面对这点困难，你们就想要绕道走，那还打什么仗？你们不就是害怕了吗？我告诉你们，真正该害怕的应该是党项人，而不是我大宋的将士。”
诸将听了这些话都是很不服气，但茅峥这些日子和刘昌祚称兄道弟，他们也不敢得罪，一个个都只好不说话了。
刘昌祚平日里一直都受科举出生的官员轻视，如今能够和进士出生的茅峥相交，他心中也是很高兴的。听到茅峥这番话，刘昌祚也不想让茅峥瞧不起，于是立刻打消了心中的畏惧，昂首挺胸而道：“茅兄弟说得对，带兵和敌人作战，这是我大宋将士的职责。见到敌人不进攻而绕道，这不就是想当逃兵吗？谁敢再有任何退却的意思，一概以军法处置。”刘昌祚说完，便挺剑而起，对着诸将怒目而视。
诸将摄于刘昌祚的威严，也不敢再提绕道的事，领了命，准备强攻磨脐隘。
“茅兄弟，你看怎么样。我们有五万人，对方只有三万人，这一次我们一定能取胜的。”刘昌祚说道。
“克敌制胜，一方面要合理运用各种兵种，另一方面要鼓舞士气让将士们有必死的决心。我军兵种之间的配合还算可以，但我也要说句不好听的话，军中的士气可是不高呀。”茅峥略带担忧地说道。
“我也看出来了，士气是不怎么高，还没有打仗，一个个就都只想着自保。不知道茅兄弟你可有什么好办法吗？”刘昌祚也是面露难色，对茅峥说道。
“兵种之间的配合没有什么好说的，弓弩手在后压制敌军，步兵手持盾牌在前伺机攻城，这些刘大哥比我更清楚。至于如何激发士卒的士气，有两个办法：第一个嘛，就是重赏之下必有勇夫。只要刘大哥许诺的赏赐够高，肯定有人会卖死效力的。另一个就是大哥要显示出足够的勇气了，大哥身为一军统帅都是毫不畏惧，其他人见了大哥这样哪能还不拼死效力呢？”茅峥说道。
“茅兄弟说得不错，想要激励士兵，只能用这两个办法。你随我一起来，这一次一定要好好地打一仗。”刘昌祚点点头，说完便带着茅峥一起来到了军队之中。
军队已经集结了起来，刘昌祚当着所有人许诺，只要能够攻下磨脐隘，立功的人都能得到三倍赏赐。士兵们听到主将如此许诺，人人都兴奋地大声欢呼。
在发起进攻之后，刘昌祚没有像以前一样待着了后方，而是身穿披挂手持双盾，走在了军阵的前方。泾原路的士兵，见到主帅也亲自到了最前线，更是不要命地向磨脐隘冲了上去。